原则：
1，先静后动
2.先软件后硬件
3.先外部后内部
4.先机械后电气
5.先公用后专用
6.先简单后复杂
7.先一般后特殊
方法：
1. 观察检查法
2. 功能测试法
3. 参数检查法
4. PLC程序法
5. 部件替代法
6. 隔离法
7. 升降温法
8. 测量比较法